Замок було збудовано в 1615 р. Він був власністю Гербуртів. У плані Кудринецький замок виглядає як неправильний чотиригранник з трьома кутовими баштами. Найнеприступнішою була східна сторона, надійно захищена обривис тим схилом гори та річкою біля її підніжжя. Північна сторона, повернута до рівнини, була основним вузлом оборони. Вона захищалася глибоким ровом, земляним валом та двома баштами по кутах оборонного муру. У більшій квадратовій башті знаходилася в'їзна брама. Великі розміри та форми башти були максимально пристосовані до ведення фронтального і флангового вогню.

Зведення оборонної твердині саме в цьому місці було цілком виправданим, оскільки Кудринці розташовувалися неподалік кордону Молдавії на татарському Волоському шляху. А татарські напади в XVI-XVII ст. тут були частими.

Влітку 1648 р. козацькі загони під керівництвом Максима Кривоноса та повсталі селяни вигнали польський гарнізон з Кудринецького замку.

Відомо також, що замок здобували турки в 1672 і 1694 pp. Взагалі кудринецький замок, як і замок у Кривче і форт в Окопах, відіграв важливу роль у боротьбі Польщі з турками за оволодіння Кам'янець-Подільським.

На початку XVIII ст. замок був перетворений на резиденцію Гуменських. Кам'яні мури і вежі відремонтували, а до східної стіни прибудували житловий будинок із шести кімнат.

До половини XIX ст. замок перебував у доброму стані. Потім його занедбали. Каміння почали розбирати для будівельних потреб. Колись величний замок перетворився у суцільну руїну.